به گزارش پیچینو به نقل از interesting engineering، نمایش اخیر AgileX Robotics نشان داد که ترکیب بازوی سبک‌وزن و دقیق PiPER با دست رباتیک فوق‌انعطاف Chius، محصول شرکت چینی Lingxin Qiaoshou، می‌تواند طیفی از وظایف آزمایشگاهی پیچیده را با حرکتی نرم، هماهنگ و شبیه انسان انجام دهد.
این سیستم، در ویدئویی منتشر شده در یوتیوب، ابتدا با جابجایی قاشق حرکات طبیعی دست انسان را تقلید کرد و سپس به دست‌کاری پایپت پرداخت؛ عملیاتی که به کنترل پایدار، دقت بالا و تکرارپذیری نیاز دارد. در ادامه، باز و بسته‌کردن درب بطری‌ها را با ظرافت انجام داد، به‌گونه‌ای که فشار لازم برای جلوگیری از آسیب یا ریزش مایع به‌طور دقیق اعمال شد. تکان‌دادن لوله‌های آزمایش درب‌دار نیز نشان از توانایی این سامانه در سازگاری با وظایف متنوع آزمایشگاهی داشت.

بازوی PiPER با ساختار آلومینیومی، دقت ±۰.۱ میلی‌متر، وزن تنها ۴.۲ کیلوگرم و توانایی حمل ۱.۵ کیلوگرم، و همچنین دامنه حرکتی ۶۲۶ میلی‌متر، برای کار در شرایط مختلف دمایی طراحی شده است. کنترل آن می‌تواند به روش‌های متنوعی از جمله برنامه‌نویسی پایتون، درَگ آموزشی یا اتصال به ROS صورت گیرد. دست Chius با ویژگی‌هایی نظیر حس نیرو، ارتباط بی‌سیم مستر–اسلیو، قابلیت گرفتن تطبیقی و تا ۲۵ درجه آزادی در برخی مدل‌ها، قادر است اجسام با شکل، اندازه و جنس متفاوت را با دقت بالا کنترل کند. به گفته AgileX Robotics، این نمونه نمایشی واقعی گویای انعطاف و دقت بالای PiPER در اتوماسیون پیشرفته آزمایشگاهی و وظایف دست‌کاری پیچیده است؛ قابلیتی که می‌تواند بهبود چشمگیری در ایمنی، بهره‌وری و ثبات فرآیندها در محیط‌های علمی و صنعتی ایجاد کند.
«این دمو واقعی، به بهترین شکل ممکن، سازگاری و دقت چشمگیر PiPER را در اتوماسیون پیشرفته آزمایشگاهی و وظایف پیچیده دست‌کاری نشان می‌دهد.» — AgileX Robotics

سؤال تعاملی:
اگر چنین ربات‌هایی به سطح عملکرد انسانی در آزمایشگاه برسند، فکر می‌کنید جایگزینی انسان‌ها در این محیط‌ها یک فرصت است یا تهدید؟