یک‌شنبه 24 خرداد 1405

محبوب ترین های امروز

کلاهبرداری میلیارددلاری با پیامک‌های جعلی؛ گوگل از یک شبکه سایبری شکایت کرداندرو یانگ: فرصت میلیارددلاری بعدی استارتاپ‌ها: پایین آوردن هزینه زندگیNomNak – پیدا کردن رستوران از دل تجربه‌ی آدم‌های مورداعتماداسپیس‌ایکس از مرز ۲ تریلیون دلار گذشت
FOLLOW            
مهارت‌های آکروباتیک صنعتی

اسپات، سگ رباتیک بوستون داینامیکس، پشتک وارو زد!

 اسپات، سگ رباتیک بوستون داینامیکس، پشتک وارو زد!

سگ رباتیک بوستون داینامیکس که تاکنون در محیط‌های صنعتی و کارخانه‌ای فعالیت داشت، حالا با مهارتی تازه همه را شگفت‌زده کرده است — انجام یک پشتک وارو کامل مانند ژیمناست‌های حرفه‌ای.

به گزارش پیچینو، پروژه جدید بوستون داینامیکس نشان می‌دهد که حتی حرکات غیرکاربردی ظاهراً «نمایشی» می‌توانند زیرساختی محکم برای بهبود عملکرد عملیاتی ربات‌ها باشد. آموزش پشتک وارو به اسپات، چالشی فراتر از سرگرمی، مسیری برای آزمایش مرز توان موتورها، سیستم‌های قدرت و الگوریتم‌های کنترل آن است. این مهارت‌ها می‌توانند به جلوگیری از لغزش و افتادن در محیط‌های کاری واقعی کمک کنند — از خطوط تولید شلوغ تا کارگاه‌های پر آوار.
مطابق گفته‌ی آرون کومار، مهندس گروه رفتارشناسی اسپات، ترکیب یادگیری تقویتی با شبیه‌سازی‌های دقیق، به این ربات اجازه داده در حرکات پیچیده تعادل خود را حفظ کند. به جای برنامه‌نویسی سنتی که در مواجهه با دینامیک غیرقابل‌پیش‌بینی محدود است، شبکه‌های عصبی اسپات با هر تجربه، مسیر و سرعت پاها را بهینه می‌کنند، درست مانند یک ژیمناست انسانی که با تمرین پی‌درپی به اوج می‌رسد.

«پشتک زدن برای اسپات ضروری نبود، اما این تمرین، توانایی واقعی او را برای سازگاری با محیط‌های واقعی ارتقا داد.» — آرون کومار
اگر بخواهید به یک ربات صنعتی مهارت غیرمعمولی را آموزش دهید، چه حرکتی انتخاب می‌کنید؟