مهارتهای آکروباتیک صنعتی
اسپات، سگ رباتیک بوستون داینامیکس، پشتک وارو زد!
سگ رباتیک بوستون داینامیکس که تاکنون در محیطهای صنعتی و کارخانهای فعالیت داشت، حالا با مهارتی تازه همه را شگفتزده کرده است — انجام یک پشتک وارو کامل مانند ژیمناستهای حرفهای.
مطابق گفتهی آرون کومار، مهندس گروه رفتارشناسی اسپات، ترکیب یادگیری تقویتی با شبیهسازیهای دقیق، به این ربات اجازه داده در حرکات پیچیده تعادل خود را حفظ کند. به جای برنامهنویسی سنتی که در مواجهه با دینامیک غیرقابلپیشبینی محدود است، شبکههای عصبی اسپات با هر تجربه، مسیر و سرعت پاها را بهینه میکنند، درست مانند یک ژیمناست انسانی که با تمرین پیدرپی به اوج میرسد.
«پشتک زدن برای اسپات ضروری نبود، اما این تمرین، توانایی واقعی او را برای سازگاری با محیطهای واقعی ارتقا داد.» — آرون کومار
اگر بخواهید به یک ربات صنعتی مهارت غیرمعمولی را آموزش دهید، چه حرکتی انتخاب میکنید؟






