ربات انساننما با چارچوب BeyondMimic، شادی گل معروف رونالدو را بازآفرینی کرد+فیلم
پژوهشگران دانشگاه کرنل با ساخت چارچوبی نوین برای کنترل رباتهای انساننما، موفق شدند حرکات پیچیده ورزشی ازجمله اجرای پرش و چرخش معروف کریستیانو رونالدو را بازتولید کنند.
به گزارش پیچینو به نقل از اینترستینگانجینیرینگ، در ویدئویی که از تیم Hybrid Robotics منتشر شده، یک ربات انساننما با پرشی بلند، چرخشی کامل و فریاد نمادین «Siu» شادی پس از گل کریستیانو رونالدو را تقلید میکند؛ حرکتی که سالهاست به امضای این ستاره پرتغالی بدل شده. این نمایش، نتیجه بهکارگیری چارچوب تازه توسعه یافتهای به نام BeyondMimic است؛ سیستمی که با استفاده از دادههای ضبطشده حرکت انسان، رباتها را قادر میسازد حرکاتی سیال، طبیعی و حتی نمایشی اجرا کنند. پیشتر، رباتها بیشتر در راهرفتن، بلندکردن اجسام یا تکرار حرکات ساده موفق بودند، اما هماهنگی و پویایی کامل حرکات انسانی، همواره مانعی بزرگ بهشمار میرفت. BeyondMimic این مانع را با ترجمه حرکات واقعی انسان به یک «سیاست واحد رباتیک» کنار زده و نکته جالب اینجاست که این حرکات از پیش برنامهریزی نشدهاند، بلکه ربات قادر است در شرایط آزمایشی جدید، وظایف تازه را بدون آموزش مستقیم انجام دهد. این فناوری نهتنها برای اجراهای مفرح و سرگرمی، بلکه برای کاربردهای جدیتر همچون مراقبت از سالمندان، بازتوانی بیماران، آموزش مهارتهای بدنی و سرگرمیهای تعاملی مناسب است. متنباز بودن کل این چارچوب نیز به پژوهشگران در سراسر جهان امکان میدهد آن را توسعه دهند. پیشتر، شرکت چینی Unitree هم با رباتهای نمایشی خود نسخهای از همین شادی گل را بازآفرینی کرده بود، اما رویکرد نوین گروه کرنل، نشان میدهد آینده رباتها دیگر صرفاً تکرار دستورات نیست، بلکه یادگیری و نمایش چندوجهی در دنیای واقعی است.
نقل قول:
«این حرکات از پیش برنامهریزی نشدهاند و ربات میتواند آنها را در محیطهای تازه اجرا کند.» — تیم Hybrid Robotics، دانشگاه کرنل